本实用新型公开了一种负压吸附组件

本发明涉及基于无人机的风机叶片巡检局部动态路径规划方法及系统，其方法包括：根据云台相机视角、照片重叠率以及叶根处和叶尖处物距计算出叶根处和叶尖处规划的航路点步长；根据叶根处和叶尖处规划的航路点之间的空间距离以及叶根处和叶尖处规划的航路点...

本发明涉及风电技术领域，具体涉及一种基于无人机定位的风机姿态的标定方法及系统。其标定方法包括，对风机叶轮在任意角度进行锁定，利用无人机标定出轮毂中心点GPS坐标以及三个前缘点GPS坐标；在所述无人机标定所述轮毂中心点GPS坐标的同时记录...

本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种风机叶片缺陷定位方法及系统，其方法包括，构建风机叶片数学模型，拍摄风机叶片图片组；对风机叶片图片组进行缺陷识别；在缺陷风机叶片图片中标定出径向弦长参考线，并计算径向弦长参考线的实际长度与像素长度之间的...

本发明涉及图片处理领域，具体涉及一种基于激光测距的风机叶片缺陷定位方法及系统，方法包括，利用搭载有激光测距仪的云台相机的无人机拍摄图片；根据图片尺寸以及激光测距物距结合相机镜头参数计算出转换系数；对图片进行叶片轮廓识别并标定出中心十字参...

本申请属于风电技术领域，具体涉及一种基于无人机的风机叶片巡检路径规划方法，包括：对模板风机进行标定，并将模板风机的基本参数带入计算，得到模板风机的巡检路径，无人机飞到每一个规划航路点时可对位姿进行调整，以拍摄更为准确的画面，然后保存为巡...

本实用新型涉及一种集中式风机塔筒基础环振动监测系统，包括标定板、网络相机、风机交换机、风场光纤环网、继保室交换机、检测服务器、监控服务器和监控工作站；标定板固定在风机塔筒基础环的内壁上，网络相机架设在风机塔筒基础环内部的地面上，标定板在...

本实用新型涉及一种钻芯孔内壁面全景探视设备，包括鱼眼摄像头、摄像头底座、线缆管和定径卡盘；鱼眼摄像头固定安装在摄像头底座的顶面上，线缆管的首端固定安装在摄像头底座的底面上，鱼眼摄像头的线缆穿过摄像头底座并贯穿在线缆管内，定径卡盘可拆卸的...

本发明涉及一种风力发电机组转速波动平稳性的评估方法，获取风力发电机组的满发功率序列和额定风速；从满发功率序列中筛选出风速大于等于额定风速的时间序列，在时间序列的每个连续时间片段中提取偏航角保持不变的最长时段；将所有最长时段重新组成一个新...

本发明涉及基于图像数据处理确定采集设备位置的方法，包括：在圆筒内安装标记物，保证设备在同一幅数字图像中能够采集到三个标记物；识别标记物的像素位置和像素宽度信息；通过设备的像素与角度的关系函数计算标记物角度；建立该三角形的向量关系式，对向...

本发明涉及一种基于自适应阈值的边缘识别方法、系统及存储介质，其方法包括，获取带有标记物的数字图像，并对数字图像进行灰度化处理，得到数字灰度图像；以数字灰度图像中像素点的最大灰度值和最小灰度值为有效区间，将有效区间划分为多个bin，并生成...

本发明涉及一种图像灰度处理方法、系统及计算机存储介质，其方法包括，对目标物进行拍摄，得到原始数字图像；对所述原始数字图像进行灰度处理，得到原始数字灰度图像；对所述原始数字灰度图像进行特征区域划分，得到多个特征区域；根据各个所述特征区域的...

本发明涉及一种基于视觉识别芯孔内壁异常部位的方法及系统，其方法包括，获取鱼眼数字图像序列；分别对每一帧鱼眼数字图像进行展开和畸变矫正得到矩形数字图像序列；将矩形数字图像序列中相邻矩形数字图像连续拼接在一起得到芯孔内壁的全局图像；对全局图...

本发明涉及一种风机塔筒基础环的倾斜测量方法、装置、系统和存储介质，方法包括构建标记物特征提取模型，根据所述标记物特征提取模型，提取待测塔筒在晃动时段内每个时刻的标记物特征集；分别根据每个标记物特征集拟合得到所述待测塔筒在每个时刻的最优塔...

本发明涉及一种基于视觉检测塔筒晃动的标记物识别方法，基于目标检测网络对图像中标尺的识别，分别计算图像中，目标包围框内的非标尺区域与目标包围框的比值，和标尺位于该目标包围框以外的部分与整个标尺的比值；对上述两个比值加权求和，得到该目标包围...

本发明公开了一种基于机器视觉测量塔筒基础环倾斜的方法、装置、计算机设备。其中，所述方法包括：通过在取景装置所在的视觉识别中心位置，获取塔筒基础环内部的第一全景图像，识别该第一全景图像中的第一兴趣物和第一兴趣点，以该视觉识别中心为参考，对...

本发明公开一种基于标记的机器视觉的塔筒基础环倾斜测量方法、装置、设备。其中，所述方法包括：将至少3个标尺固定在平行于塔筒法兰圈的同一平面或者能表示塔筒静止状态的平面的同一平面的内壁上，获取塔筒基础环内部的第一全景图像，识别该第一全景图像...

本发明涉及一种风电机组风向标零位误差辨识方法，读取需求周期内风电机组的运行数据作为初始数据集；从初始数据集中筛选出偏航控制系统正常运作时的运行数据作为待分析数据集；将待分析数据集按照一定偏航误差间隔划分为N个子集；分别计算每个子集的量化...

本发明涉及一种变桨电机温度异常监测方法和预警方法。一种变桨电机温度异常监测方法，计算风电机组中某一时间段内各稳态满发功率片段下平均温度值最大与最小变桨电机之间的温差时间序列；计算各稳态满发功率片段对应温差时间序列的温差平均值，根据温差平...

本发明涉及一种风电机组桨距角控制方法，建立基于ELM的有效风速估计模型：获取一段时间内有效风速信息和相应输出数据训练有效风速估计模型；获取反馈控制信号：建立风电机组数字模型；定义调节误差，求动态特性，求反馈控制信号的初步表达式；对风电机...