本实用新型公开了一种四轴机械手；包括支撑台、两相互平行设置于支撑台上的X轴向导轨、两相互平行且可左右滑动的分别垂直设置于X轴向导轨上的支撑柱、一固定于两支撑柱上端的Z轴向导轨、一可前后滑动的垂直设置于Z轴向导轨上的Y轴向导轨及机械手，机...

本实用新型公开了一种数控机床附加自动上下料装置，涉及数控机床技术领域；包括数控机床工作台，其改进之处在于还包括：上下料装置支撑架、移动导轨、机械手；所述上下料装置支撑架包括两个型材竖梁及两个型材横梁，所述移动导轨包括两个竖向导轨、两个立...