本实用新型公开了一种农用机械行走转向机构，涉及农用机械领域，针对现有的农用机械转向结构复杂，维修困难的问题，现提出如下方案，其包括固定板，所述固定板的顶端中间位置设置有第一安装槽，且所述第一安装槽内转动安装有主动轮，所述固定板的顶端设置...