本发明公开了岩土工程勘察用岩心取样装置，包括机箱，所述机箱内安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上连接有主轴，所述机箱的底部设置有轴座，所述主轴转动连接在轴座中，所述轴座上固定连接有一对把手，所述把手分置在机箱的左右两侧，所述主轴上可拆卸连...