本发明设计了一种可扩展收拢的针刺式防鸟刺装置，所述装置包括操纵杆及针刺安装座、刺针安装座、针刺、操纵杆、限位块、转臂和可调节连接装置；所述刺针安装座可通过变截面实现针刺收拢；所述可调节连接装置主要包括连调整螺杆、中间可调杆和连轴套杆，两...