本实用新型涉及农业机械技术领域，是花生摘果机，包括机架，机架上有主动轮和抖动斗，其特征是：在主动轮下面的机架上设置有转向器，转向器的输出端是偏心臂，偏心臂经连杆连接抖动斗，所述的转向器外部设置有壳体，所述的转向器内部是两个伞形齿轮连接，...