本发明属于教学装置技术领域，具体涉及一种教学黑板清洁机及装配有所述教学黑板清洗机的教学装置。定义所述黑板的长度方向和厚度方向分别为X轴、Y轴。清洁机包括：罩体、驱动机构、两个滑块、支撑板、擦拭机构、距离传感器、调节机构以及控制器。罩体滑...