本发明涉及机器人系统校准方法。一种用于校准多机器人系统的系统，包括：机器人仿真设备，具有设置于其中的用于创建实际机器人工作单元的操作的仿真工作单元的处理器，所述机器人仿真设备被配置为与控制实际机器人工作单元中的机器人的机器人控制系统通信...

本发明提供一种使喷漆机器人同步的方法，通过以下步骤来使加工在运输机上移动的零件的喷漆机器人同步：为每个机器人创建计算机程序指令的主序列，以用于机器人相对于移动的零件沿着相关的主序列路径的无碰撞移动，每个主序列路径包括相关的机器人和运输机...

一种在工作单元的三维图示中选择示教点指令的方法，该方法包括以下步骤：生成所述工作单元的所述三维图示；计算用于与所述工作单元相关的每个示教点指令的三维边界框；将每个边界框转换成一二维边界区域；以及确认某个边界区域与在二维显示屏上画出的选择...

本发明公开了一种冗余机器人及机器人喷漆系统，冗余机器人用于在喷漆间里对工件进行操作，其包括：基底，邻近所述工件通过所述喷漆间的行进路线的一侧安装在一固定位置中；以及铰接的冗余机械臂，附接至所述基底，用于在所述工件上进行操作。冗余旋转轴线...

一种用于控制冗余机器人臂的方法，包括以下步骤：选择应用，以通过臂在工件上执行机器人处理；以及在臂的运动上定义至少一个约束。然后基于所选择的应用产生指令集，该指令集表示用于附接到臂的机器人工具通过在教导模式和编程模式中的一种模式中操作臂以...

本发明涉及监控/分析机器人相关信息并显示在智能装置上的系统，具体提供了一种用于监控和分析机器人相关数据并在智能装置上显示数据的机器人监控系统。机器人监控系统包括与至少一个机器人控制器本地通信的至少一个机器人。至少一个机器人控制器具有用于...

一种用于将触觉反馈提供到示教器的装置及相关方法，该装置包括具有壳体以及布置在其中的处理器的示教器。处理器与机器人控制器信号通信并且构造为监视并且控制机器人。在示教器上布置至少一个触觉装置。触觉装置与处理器信号通信并且构造为当发生触觉事件...