夹紧设备，包括卡盘构件和要夹紧地固定于其上的套爪构件。所述套爪构件在其后侧包括周部肩台。该肩台的顶侧设有推力表面，适于接合卡盘构件的径向可移动的夹紧滚珠。肩台的底侧设有四个定心沟槽，其在尺寸和位置上对应于设在卡盘构件中的四个定心凸起部并...

一种包括卡盘（１）和可释放地位于其上的工件托盘（２２）的夹持器具。卡盘（１）设有用于将工件托盘（２２）定位的夹持机构。这种夹持机构包括构造成柱塞（１０）的多个夹持构件。工件托盘（２２）包括夹持表面（２８ａ），夹持表面（２８ａ）基本上沿着...