本技术公开了一种灌木平茬器械，该器械包括牵引支架与平茬组件，平茬组件包括粉碎仓、移动轮组、进料口及出料口。进料口处设置有切割部件和风嘴，风嘴通过高压气源设备提供气流，以保证切割后的枝条顺利进入粉碎仓。粉碎仓内设有粉碎筒，并配有驱动电机及...

本发明提供一种针对动态工况的机器人自动化作业自适应方法及系统，属于机器人自动化作业技术领域，首先全面获取作业区域的地形特征数据集合，同时收集待作业材料的状态数据集合，基于所述地形特征数据集合与所述待作业材料的状态数据集合生成动态预适配参...

本发明公开基于多维数据的库伦生态系统健康评价方法及系统，涉及生态系统健康评价技术领域，包括获取目标生态区域的多维监测数据并进行时空对齐处理得到各维度深层特征；建立深层特征的因果推断网络，结合时滞响应特性进行反事实推理生成因果关联结构；根...

本技术涉及固沙技术领域，具体而言，涉及一种固沙机。固沙机包括车架、草帘卷释放组件、第一压盘组件以及第二压盘组件；车架用于与外部牵引车连接，以沿预设固沙路线行进；草帘卷释放组件用于向车架下方释放卷收的草帘；第一压盘组件及第二压盘组件均连接...

本技术公开了一种沙地灌木平茬割台，包括：内设卡槽的空心轴转动安装在机箱上；设有凸起的主轴滑动插设在空心轴中，凸起嵌装在卡槽中；主轴的下端安装有割刀；驱动机安装在机箱上且与空心轴传动连接；连接杆与主轴的上端转动连接；动杆与连接杆相连，机箱...

本发明公开了一种水土协同调控的老化退化林智能变量制肥施肥装置，本发明涉及有机肥料技术领域，包括底板，底板的上端设置有制肥组件、施肥组件和运输组件，制肥组件包括储料盒、传动轴、刮杆、滑块和弹簧，储料盒的内壁与传动轴的表面滑动连接，弹簧的一...

本技术公开了一种压轮式草沙障铺设机械播种装置，包括装载车，装载车上对称设置有移动轮，所述装载车上固接有种子箱，种子箱上可拆卸连接有料斗，料斗上固定并连通有导管，种子箱内设置有调节组件，调节组件上连接有动力组件，动力组件与其中一个移动轮可...

本发明涉及果树繁殖技术领域，具体涉及寒旱区梨、李或杏种质资源圃穗条带土扦插建圃方法，首先，选取一年生枝条，经消毒后浸泡于含腐植酸与生长调节剂的生根泥浆中，然后，在母株根际挖取立方体土坨，用无纺布包裹，并注入保水剂、喷施腐植酸钾与甲壳素混...

本技术公开了一种压轮沙障机械压轮间距调节机构，固定支架，固定支架的底部两端对称设置有丝杠，所述固定支架上设置有压草体，所述压草体包括草帘支架和两个挤压组件，草帘支架固接在固定支架上，草帘支架上转动连接有输送滚筒，两个挤压组件对称设置在固...

本技术公开了一种草场柠条播种补植一体机，包括车架及其上通过驱动部件驱使转动的轮组以及与驱动部件相连接的播种组件所形成的播种机主体，所述的播种组件包括用于柠条种子撒播的第一播种组件和用于柠条苗条播的第二播种组件，该播种机主体能够针对不同环...

本发明涉及一种基于传感器网络的土壤状态监测方法及系统，本发明在目标土壤区域合理布设多个传感器节点形成传感器网络，能够全面且精准地采集不同时间周期内各节点对应的土壤属性数据，确保原始监测数据集合能全方位反映土壤状态。对原始监测数据集合进行...

本发明提供了一种固定翼无人机机翼折叠结构，包括：固定板，固定板上设有第一连接板；折叠板，折叠板上固设有第三连接板，第三连接板上固设有弧形承接凸台；第一连接板、第三连接板均与转动轴转动连接；转动驱动环与转动轴固定连接，转动驱动环固设有与弧...

本发明涉及荒漠化治理技术领域，具体涉及基于无人机集群博弈的沙障飞播协同布局优化系统及方法，通过多模态荒漠微环境感知模块构建地形、风场、湿度、温度的微环境数字模型，并与沙障－植被耦合动态模型相结合，实现了沙障配置与植被生长的时空关联，自适...

本发明提供了一种高海拔重载长续航飞播电无人机垂直降落固定装置，包括：起落平台，其被配置为停放无人机；缓冲组件，其被配置为减缓降落时无人机与起落平台之间的冲击，所述缓冲组件设置于起落平台底部；钩锁，其被配置为将无人机固定于起落平台上，所述...

本发明涉及基于沙粒运动仿真的飞播种子微环境预测系统及其方法，属于无人机飞播技术与环境模拟预测领域，本发明提出通过多源异构微尺度感知网络采集环境数据，利用图神经网络驱动的沙粒－气流耦合仿真引擎预测流场数据，进而通过种子－沙地多物理场耦合行...

本发明公开了一种自走式横向沙柳沙障铺设机，涉及沙柳沙障铺设的技术领域，解决了现阶段沙柳沙障主要以人工完成沙柳沙障的铺设，铺障效率低、劳动强度大的问题，包括：总体控制的驾驶室、底盘、储存沙柳的储料仓和沙障铺设的沙柳铺设装置，在工作时，两个...

本发明涉及应用于种植施肥领域的一种退化林地土壤修复用智能施肥装置，深插单元由液压伸缩杆、L型杆和不锈钢板组成，配合三号电机驱动的弧形齿件，使不锈钢板弧形运动形成V形施肥口，实现深层覆土施肥以及两种施肥层之间的土层隔离，通过肥料箱内设隔离...

本发明涉及应用于果树育苗技术领域的一种适用于多种果树的智能育苗装置，包括育苗箱，育苗箱内设置有多个育苗隔板，育苗隔板将育苗箱的内部空间分隔成多个独立育苗区，育苗箱的底端固定连接有加热箱，加热箱内固定安装有加热器，加热器的上方设置有隔热横...

本发明涉及草种播撒装置领域的一种太阳能驱动的沙化草原用草种播撒装置，包括带有一对车轮的主支架，主支架上安装有多个均匀分布的播撒结构；播撒结构包括草种箱，草种箱包括与主支架铰接的锥形壳，锥形壳的顶端固定连接有主种箱，主种箱的下端设有副种箱...

本发明涉及固沙技术领域，具体而言，涉及一种固沙机。固沙机包括车架、草帘卷释放组件、第一压盘组件以及第二压盘组件；车架用于与外部牵引车连接，以沿预设固沙路线行进；草帘卷释放组件用于向车架下方释放卷收的草帘；第一压盘组件及第二压盘组件均连接...