本实用新型公开了一种基于模糊模式的图像识别装置，通过利用所述夹持组件将待进行图像识别的模糊式图片进行夹持固定在所述工作台上，之后将所述转轴在所述横梁上的所述滑行槽内滑动，所述转筒两侧的所述吹气件将图片上的灰尘杂物吹掉，同时由于所述粘贴层...

本发明公开了一种基于遗传算法优化神经网络结构的机器人姿态控制方法，包括建立机器人手臂和夹持件位姿的运动学方程；确定机器人手臂和夹持件运动的轨迹参数；获取机器人手臂和夹持件的运动轨迹，对运动的轨迹点进行采样；对机器人运动学方程中无干涉轨迹...