本技术公开了一种仿生复眼光路差分波形激光测距装置，属于激光测距技术领域，包括激光测距主体，所述激光测距主体的下端固定连接有安装座，所述安装座上设置有角度调节机构，所述角度调节机构的下端固定连接有支撑组件，所述支撑组件的底部固定连接有定位...