本实用新型公开了一种可形成较小曲率半径的钻井装置，包括钻进短杆，还包括传动轴和钻头，所述钻进短杆的数量设置为多根，所述钻进短杆的内壁套接固定有两个滚动轴承，且两个所述滚动轴承的内壁滚动连接有传动轴，所述传动轴的端部通过螺栓安装固定有万向...