本发明公开了一种基于双中继和差分演化的协同通信方法，包括以下三个阶段：第一个阶段是广播的过程，源节点S向中继选择区域和目的节点广播要发送的数据信息，所有的中继节点Ri和目的节点D都能够接收到源节点的信号；第二个阶段中，假定中继节点随机分...