本实用新型公开了一种起重机防碰撞装置，涉及起重机设备技术领域；包括起重机主体，所述起重机主体上设置有多级缓冲机构，所述多级缓冲机构包括安装座、支撑盘、防撞板和缓冲支腿，所述缓冲支腿上下两端分别固定安装在防撞板和安装座上，所述安装座固定安...