本发明公开一种基于五维时空协同(时间、空间、生理、环境、行为)与多场景自适应的睡眠干预机器人。通过四维核心模块(物理/化学/生物/信息)及五维协同机制(Q_total＝∫t·x dt)，结合77GHz FMCW雷达与超声波固态微粒技术，...