本发明公开了一种可防倾斜的打桩装置，属于打桩装置技术领域，包括移动打桩箱，移动打桩箱，移动打桩箱上侧设有防护罩，移动打桩箱设有定桩定位打桩机构，移动打桩箱内部贯穿外侧滑动设置有固定箱，固定箱外侧开设有弧形槽，固定箱内部设有适径防倾夹持机...