本实用新型公开了一种公路工程筑路用土取样装置，包括取样筒主体、伺服电机和扶手，所述取样筒主体内部的顶端设置有推土机构，所述取样筒主体的顶端固定连接有调节机构，且调节机构的顶端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的顶端固定连接有扶手，所述取样...