本实用新型公开一种基于一体密封嵌入式麦克纳姆轮的移动升降机器人，本车共使用四套麦克纳姆轮，这样可以使车体产生运动平面内的任意方向移动和转动。本车配备有电动多级千斤顶的机器人底座,底座上的机器人前端安装有气动气爪、真空发生器、真空吸盘及摄...

本实用新型公开一种基于一体密封嵌入式麦克纳姆轮的AGV小车，本车共使用四套麦克纳姆轮，这样可以使车体产生运动平面内的任意方向移动和转动。本车配置有电动千斤机，本车还配置有多种读取传感器、通讯模块、按钮、摄像头及有关安全传感器，还配置有可...

本实用新型公开一种一体密封嵌入式麦克纳姆轮，包括小滚轮，销轴，小轴承，垫片，防松螺母，左右麦克纳姆轮轮毂，DDESM电机，其包括DDESM定子、DDESM外转子，反射型光电编码器码盘、反射式光电编码器传感器、嵌入式电机驱动器，左右轴承，...

本实用新型公开一种带有避震一体嵌入式麦克纳姆轮，包括小滚轮，麦克纳姆轮轮毂，DDESM电机，光电编码器码盘、光电编码器传感器，轴承，左右中心轴，导杆，弹簧，直线轴承，O型圈，支撑板，DDESM电机的外转子直接嵌入麦克纳姆轮轮毂，在DDE...

本实用新型公开一种基于一体密封嵌入式麦克纳姆轮的全自动落纱车，本车共使用四套麦克纳姆轮，这样可以使车体产生运动平面内的任意方向移动和转动。本车还配置有多种读取传感器、通讯模块、按钮、摄像头及有关安全传感器，还配置有可自行充电的动力锂电池...

本实用新型公开一种基于一体密封嵌入式麦克纳姆轮的全自动细纱换管机，本车共使用四套麦克纳姆轮，这样可以使车体产生运动平面内的任意方向移动和转动。本车配备有带十字丝杆滑台的SCARA,其前端安装有换纱管机构的细纱管夹具组合及摄像头，还配备带...

本发明公开一种基于一体密封嵌入式麦克纳姆轮的全自动细纱换管机，本车共使用四套麦克纳姆轮，这样可以使车体产生运动平面内的任意方向移动和转动。本车配备有带十字丝杆滑台的SCARA,其前端安装有换纱管机构的细纱管夹具组合及摄像头，还配备带轨道...

本实用新型公开一种农业互联网温室大棚的远程控制电动遮阳系统，包括电机、齿轮、齿轮、压轮、扁平带、扁平带、口字型边缘的遮阳布、口字型边缘的遮阳布，齿轮固定在电机上作为主动轮，齿轮固定在轴承上作为从动轮，扁平带、扁平带分别绕过齿轮、齿轮上的...

本实用新型公开一种自动行走载货箱，包括载货箱体，其特点为包括脚掌关节机构、左右腿部和双腿髋关节机构；脚掌关节机构包括左右各带有一个带刹车外转子直流一体电机和一个辅助轮子的脚掌，安装有方向超声波传感器；左右腿的左右下连接部分别通过带刹车外...

本实用新型公开了一种一体化智能集成机械关节，包括：带轴承的关节输出法兰、谐波减速机、主转轴、连接件、伺服电机、刹车机构、光电编码器、轴承、伺服电机驱动器、关节零点接近开关和后端盖，其特点为将机器人关节部件所需的伺服电机、伺服电机驱动器、...

本实用新型公开一种带刹车外转子直流一体电机，其特点为包含有带定位柱左端盖和转子外轮，带定位柱左端盖通过轴承一与转子外轮的左侧面接触，右端盖通过轴承二与转子外轮右侧面接触，电机外转子嵌套在转子外轮里面且能带动转子外轮一起转动，带定位柱左端...

本发明公开一种一体化智能集成机械关节，包括：带轴承的关节输出法兰、谐波减速机、主转轴、连接件、关节零点接近开关、伺服电机、刹车机构、光电编码器、轴承、后端盖和伺服电机驱动器，其特点为将机器人关节部件所需的伺服电机、伺服电机驱动器、谐波减...

本发明公开一种自动行走载货箱，包括：载货箱体，载货箱体上安装有的旋转红外摄像头、超声波传感器，条码扫描仪、FRID扫描仪、电机控制锁匙、内置GPS定位系统、蓝牙传感器、喇叭、摄像头、中央处理器和带有APP程序及显示器的电脑，以及重心调节...

本实用新型公开一种机器手，包括手腕部、手掌部和手指，手腕部的上部为手掌部，手掌部与手指连接，其特征在于所述手指有：第一手指共两节手指单元；第二手指部共三节手指单元；第三手指共三节手指单元；第四手指部共三节手指单元；第五手指共三节手指单元...

本实用新型公开了一种可穿式智能助力及康复训练器，包括带有第一柔性背肩带、第二柔性背肩带的髋骨外骨骼；髋骨外骨骼上装有电机；髋骨外骨骼上安装有控制盒，控制盒含有电源、CPU中央处理器和显示器,根据第一陀螺仪、第二陀螺仪及第一限位传感器、第...

本实用新型公开一种全自动墙面棚面喷涂打磨装置，包括：移动机构、承载安装平台和自动移动臂；其特点为所述移动机构采用手动移动机构或自动移动机构，承载安装平台的固定板安装在移动机构的调节轴承或球头上；调节轴承或球头连接在电动缸驱动的调节脚上；...

本实用新型公开一种智能厨房垃圾处理器，包括外壳、下水管连接口，臭氧管道，快速锁定安装件，永磁电机,含油轴承，电源总成，手动按钮和研磨盘，其特征在于：外壳通过快速锁定安装件安装在洗涤盆下面，永磁电机同轴连接有磨盘，所述磨盘有粗磨研磨盘和/...

本实用新型公开一种多功能型智能厨房食品解毒机，包括容器、可放入容器的提篮、容器上有可移动的盖子、容器外壁上安装有超声波发生器中的至少2个第二超声波换能器以及臭氧发生器，其特征在于：臭氧发生器通过臭氧管道与容器相连，容器的容器给水口与食品...

本实用新型公开一种智能厨房消毒洗碗机，包括壳体，壳体内设置有放置碗碟的清洗架，其特点为在清洗架内侧底部基座上和后侧面上安装至少两组旋转臂，在旋转臂的一端上设有不同喷射角度的小喷嘴、小喷嘴通过管道与洗碗机增压泵相连，洗碗机增压泵通过热水器...

本实用新型公开一种多功能节能环保型智能厨房设备，包括洗涤盆和智能清洗型净水器，其特点为所述智能清洗型净水器包括超滤膜棒、超声波发生器、活性碳棒、超滤膜棒外壁、活性碳棒外壁、RO反渗透膜棒、增压泵和净水器给水电磁阀，在超滤膜棒外壁和活性碳...