本发明公开了一种基于目标导向的脑启发三维SLAM算法及设备，算法在NeuroSLAM模型中引入目标导向机制，设计目标细胞模型，目标细胞模型包括目标信息的计算和目标权重的设计，目标权重用于改进网格细胞的迭代模式，通过网格细胞、头朝向细胞的...

本发明公开了一种功率模块温度混合模型预测方法，涉及电力电子器件可靠性技术领域，包括如下步骤：基于功率模块的几何尺寸和内部特征建立功率模块有限元热模型；基于功率模块有限元热模型获取温度场采样快照；基于动态模态分解法提取采样快照中功率模块温...

本发明公开了一种高截止的可调谐透波蒙皮，包括：若干个相同的、周期排列的超表面单元；每个超表面单元包括从上到下依次设置的玻璃钢、第一泡沫层，第一金属层、第二泡沫层、第二金属层、第三泡沫层和第三金属层；所述玻璃钢采用氰酸酯石英布预浸料制备而...

本发明公开了携带Pou4f3遗传信息的载体在制备治疗DFNA15耳聋药物中的应用，属于基因治疗技术领域，DFNA15耳聋是POU4F3突变，POU4F3突变为POU4F3c.337C>T型突变，治疗DFNA15耳聋药物携带有Pou...

本发明公开了一种面向无蜂窝网络的端边协同推理与动态资源分配方法，属于移动通信技术领域。在无蜂窝架构下，构建一个包含多个AP、多个UE和一个配备有MEC服务器的CPU的端边协同推理系统；构建以系统推理总能耗最小化为目标的多维资源分配模型，...

本发明提出一种基于折纸结构的飞行机械臂及参数优化设计与控制方法，飞行机械臂由气囊、多旋翼机构、底座、折纸模块、线绳驱动模块和控制模块组成。折纸模块由多段不同粗细的折纸结构以及安装在其折痕上的多个扭转弹簧组成，折纸结构的半径从机械臂根部到...

本发明公开一种环形介质加载的太赫兹高增益龙勃透镜天线单元及阵列，该天线单元的上层金属结构（A）、下层金属结构（B）的外形都为一个半圆环位于一个矩形的一侧，上层金属结构（A）覆盖在下层金属结构（B）上，阶梯状圆盘介质透镜（C）位于上层金属...

本发明属于城乡规划领域，公开一种滨水园街布局结构，包括水体绿地[s3]、构筑物、景观植被、外部要素及空间限定要素，还包括水园模块和街园模块；滨水园街具有滨水园街入口[r1]/[r2]；空间限定要素包括[a]/[b]/[c]/[d1]/[...

本发明提供一种利用提锂固废原渣改性玄武岩矿石的高性能玄武岩纤维，按照质量百分比，包括以下原料：提锂固废原渣或富铁二次渣：20～45%；玄武岩矿石：55～80%；所述富铁二次渣是将提锂固废原渣经过脱硫除铁处理收集脱硫锂渣后而得到的；所述高...

本发明公开一种基于特征融合的WAAM焊接速度自适应控制方法，包括点云数据处理与投影路径生成；投影线特征计算；动态权重特征融合与横截面选取；横截面建模及误差计算；焊接速度自适应优化；闭环反馈。与现有技术相比，本发明基于综合特征分数和自适应...

本发明公开了一种基于多任务学习的可解释全栈式辐射源信号处理方法。该方法首先对辐射源脉冲序列信号进行预处理，包括脉冲检测、信号质量评估、数据清洗和参数估计；随后构建前级与后级任务的联合优化模型，在多任务学习框架下于不同分支上执行识别任务，...

本发明公开了一种基于液晶材料的波束可控圆极化折叠反射阵天线，属于无线通信电子器件领域。包含液晶主反射面、圆极化选择副反射面和中心馈源。主反射面采用可调液晶移相单元实现波束扫描，副反射面采用交替金属线结构，实现圆极化波选择性透反射。本发明...

本发明公开一种考虑演化博弈的用户侧共享储能优化配置方法，包括，获取迎峰型、平峰型、避峰型用户典型用电负荷曲线；根据所述典型用电负荷曲线，构建工业用户演化策略集，建立参与共享储能联合共建策略与自建储能策略对应的支付收益模型；搭建用户参与共...

本发明涉及道路环境下路径规划技术领域，公开了一种基于改进Dstar‑Lite的CAV动态路径规划方法及系统，将采集的障碍物数据和CAV起点输入预先构建的动态障碍物生成模型，生成障碍物的初始分布；筛选与CAV目标点同一车道的障碍物，更新C...

本发明公开了一种基于KAN‑SAC的RIS辅助多用户通信波束成型优化方法，属于可重构智能表面辅助通信领域。本发明考虑RIS辅助多用户多输入单输出通信的场景，利用KAN‑SAC算法优化基站的主动波束成型和RIS的被动波束成型，进而在隐式信...

本发明公开了一种针对复杂特征鲁棒的辐射源开集个体识别方法，首先将已知辐射源的信号样本输入特征提取器中获取全局特征，再输入投影网络为特征计算监督对比损失；为每个已知辐射源分配一个分布估计器，输入全局特征以获得样本在每个分布估计器上的重构特...

本发明公开一种级联多电平电驱动系统多目标智能优化高效控制方法，步骤为：构建电机宽频域损耗模型和变流器损耗模型，统一电流变量后得到电驱动系统损耗模型；基于磁场调制原理推导以特定次电流谐波分量为分量的电机转矩脉动模型；建立将基波电流角和特定...

本发明属于逆变器暂态同步稳定性分析领域，公开一种考虑耦合的并联供电系统大扰动稳定性分析方法，并联供电系统的拓扑结构包括构网型逆变器、跟网型逆变器、线路阻抗以及电网，具体包括以下步骤：对并联供电系统的拓扑结构进行简化，构建并联供电系统的等...

本发明涉及边缘数据传输的技术领域，公开了一种贝叶斯动态博弈的智能电表边缘数据传输方法与系统，所述方法包括：将电表的信道状态数据按照信道的中心频率映射至频段集合，作为电表的频段资源池；采用贝叶斯概率图模型推断用户的用电行为时空分布特征，并...

本发明公开一种级联多电平永磁同步电机驱动系统损耗优化控制方法，建立考虑电机损耗的等效电阻的电路模型，使用线性叠加构建电机宽频域损耗等效电路模型。并根据级联多电平载波移相调制策略得到dq轴下变流器损耗模型。根据不同转速不同负载工况下加入L...