董箭专利技术

董箭共有4项专利

  • 本发明的基于双向滚动球变换的TIN_DDM地形特征线提取方法,步骤如下:首先,设定滚动球半径并对各个采样点构建等距离球面;其次,对由各个等距离球面相交所形成的TIN_DDM矢量缓冲面按照规定的格网间距进行栅格化表达,确定出各个TIN_D...
  • 本发明的基于全凸包扩张算法的障碍物间最优路径解算方法,步骤如下:首先,判断当前路径是否与障碍物相交,若否,则该路径为两点间最优路径,若是,则统计与该路径相交的障碍物;计算上述障碍物的中心点,并对各中心点与路径进行相对位置判断;对路径及与...
  • 基于滚动球模型的TIN_DDM缓冲面快速构建方法
    基于滚动球模型的TIN_DDM缓冲面快速构建方法,包括以下步骤:设定所构建TIN_DDM缓冲面的最大缓冲距离;依次选取TIN_DDM模型中采样点;确定各点球面在所选取采样点的z轴方向形成极值的基准采样点;利用z轴方向交点间的距离差公式,...
  • 大地线拱高限差约束的大地线内插方法
    大地线拱高限差约束的大地线内插算法,包括以下步骤:读入大地线起点、终点的经纬度坐标;设定大地线拱高限差;计算未予标记的各折线段大地线长度、起始方位角及经纬度坐标中点;计算该点处的地球椭球面切点动径;计算未予标记的各折线段起点、终点的空间...
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