本发明涉及一种剩余污泥厌氧发酵残渣基产甲烷抑制剂的制备方法，包括：将剩余污泥经过一个月厌氧消化所得污泥残渣过不锈钢筛网去除粒径较大的砂砾、动植物残渣等；再将过筛后的污泥残渣置于水热反应釜中进行水热反应，反应结束后，将所得物质进行离心后，...

本发明提供了一种一种高强度聚醚酮酮纤维及基于分子链柔化诱导高度致密化的制备方法，属于高性能纤维技术领域。制备方法包括：将小分子氯代烃与PEKK共同溶解在氟基和/或氯基极性溶剂中获得纺丝溶液；将PEKK纺丝溶液进行纺丝，经第一凝固浴除去溶...

本发明涉及一种废旧PET‑PBT的化学法再生方法及再生纤维。再生方法包括：通过溶剂、共溶剂将废旧PET‑PBT在170～190℃进行溶解；再分别以乙二醇和1,4‑丁二醇为解聚剂在170～190℃条件下反应10～30min，制得以对苯二甲...

本发明涉及一种异己糖醇基聚碳酸酯共聚物的制备方法，将二元醇和碳酸二酯在催化剂的作用下，依次进行酯交换反应、预缩聚反应、终缩聚反应，即得异己糖醇基聚碳酸酯共聚物；二元醇包括二元醇A1和二元醇A2，或者，进一步地还包括二元醇A3；二元醇A1...

本发明涉及一种飞行器柔性防热结构的形状设计方法和系统，方法包括：根据飞行器柔性防热结构安装接口的特征参数，构建三维模型；在模型的上下两个曲线上设置采样点，构成若干个相连的条状四边曲面，并拼接到同一平面上；根据发动机摆动需求，对包络空间三...

本发明属于生物医学技术领域，涉及一种初始等效、构象转变速率不同的SF水凝胶的制备方法，将两种SF水凝胶前驱体溶液α和β按不同比例混合，在一定条件下交联反应一定时间，即得具有等效初始特征、构象转变速率不同的SF水凝胶；SF水凝胶前驱体溶液...

本发明涉及一种火灾红外光可见光图像融合方法、装置和介质，方法包括以下步骤：获取火灾的红外光图像和可见光图像，将红外光图像和可见光图像重新设置尺寸之后传入融合网络，所述融合网络包括编码器、反向渐进的金字塔模块和解码器，利用编码器提取重新设...

本发明涉及电性能测试技术领域，尤其涉及一种游戏设备电气信号测试的方法。包括：获取游戏设备电气信号，采用多层级动态自适应信号结构与重构算法对游戏设备电气信号进行智能化预处理，得到智能化预处理后的游戏设备电气信号；对智能化预处理后的游戏设备...

本发明涉及一种基于深度强化学习的双机械臂协作系统，通过摄像头进行环境感知与目标检测，运用Faster R‑CNN识别抓取点，并采用VGG‑16网络辅助抓取策略决策。系统创新性地使用单个基于Actor‑Critic形式的SAC算法控制两臂...

本发明涉及一种基于生成对抗学习的机器人七自由度抓取方法，通过引入增强抓取评估方法和生成对抗学习，综合考虑抓取稳定性、接触点分布平衡性、质心距离和接触点不共面性等多种评分指标，全面评估抓取位姿；基于霍夫投票的集合抽象层网络与PnP3D网络...

本发明涉及一种可循环MFe<subgt;2</subgt;O<subgt;4</subgt;@GA催化剂及其制备方法和应用，由MFe<subgt;2</subgt;O<subgt;4</s...

本发明公开了一种污泥基磁性生物质炭的制备方法，包括如下步骤:(1)将污水处理厂取得的剩余污泥用清水清洗2‑3遍后放入鼓风干燥箱进行烘干脱水，进行预处理；(2)将预处理后的污泥用管式炉进行高温烧制，得到磁性生物质炭。本发明所制备的磁性生物...

本发明公开了一种含有金属涂层的Vectran纤维制备方法，属于非金属表面处理领域，包括以下步骤：S1、利用修饰剂对Vectran纤维的表面进行修饰，使其接枝多酚/聚乙烯亚胺聚合物；S2、利用活化剂对多酚/聚乙烯亚胺聚合物接枝的Vectr...

本发明属于搅拌挤出机械领域，公开了一种适用于高粘度物料的搅拌挤出装置，其高粘度物料的粘度为500～5000Pa·s；搅拌挤出装置包括搅拌筒体、搅拌叶片和动力传送装置；搅拌筒体为上大下小的双层圆台结构；搅拌叶片固定在内层壁面上并设置于搅拌...

本发明涉及一种基于增强现实与图卷积网络的植物点云器官智能标定系统。包括植物点云标定平台、植物点云处理平台、协同操作平台。植物点云标定平台将数据库中的点云文件实时地渲染为点云模型，能够使用增强现实设备手动地在点云上进行操作，通过设备的点云...

本发明涉及一种Janus结构葡萄糖传感纱线及其制备方法和应用，所述纱线自内向外分别为经过亲水处理的导电芯纱、葡萄糖传感活性材料以及纳米纤维鞘层；其中，所述纳米纤维鞘层由疏水聚合物制备而得。本发明的纱线实现了汗液的无泵微流控，具有快速、灵...

本发明属于生物医学技术领域，涉及一种柔性神经电极及其制备方法，对初始神经电极进行氧等离子体处理后，将初始神经电极浸入盐酸多巴胺溶液之中进行第一次电聚合得到已修饰电聚合PDA层的神经电极，再将已修饰电聚合PDA层的神经电极浸入EDOT溶液...

本发明提供了一种利用碱性离子液体催化降解聚酯的方法，使用碱性离子液体作为催化剂、醇或胺作为反应物，催化降解聚酯；所述碱性离子液体为选自以下结构通式中的一种或多种组成的混合物：X<supgt;+</supgt;Y<sup...

本发明涉及一种可拉伸的导电结构色离子凝胶薄膜及其制备方法，利用纳米凝胶光子晶体在含有凝胶前驱体的离子液体水溶液中进行自组装，形成光子晶体，得到可导电结构色离子凝胶薄膜的前驱液；然后进行固化，得到可拉伸的导电结构色离子凝胶薄膜。本发明的导...

本发明提供一种PVDF纤维复合膜及其制备方法和用途，所述PVDF纤维复合膜包括PVDF纤维基膜和附着于该PVDF纤维基膜上的疏水层，所述疏水层包括粘结剂、功能粒子和疏水改性剂；所述粘结剂为PVDF；所述功能粒子为选自二氧化钛和二氧化硅中...