一种自动化机械臂，属于自动化机械领域，本实用新型的目的是提供了一种自动化机械臂，解决了目前大多数工厂流水线上为了将一个工件从一个平台转到另一平台时，为了避免工件受损普遍采用人工搬运，因此工作效率低，并且人很难控制自己每次搬运工件时的握力...

本发明属于机械手技术领域，尤其涉及一种机械手的陶罐抓取方法，通过铰接的机械手关节形成关节链，关节链形成多个拐点，在关节链从上向下在陶罐表面滑动时，通过贴合装置将关节链压紧在陶罐表面，关节链的多个拐点适应陶罐表面曲线，在关节链滑动至陶罐底...

本发明属于机械手技术领域，尤其涉及一种自适应抓取机械手，包括：机械手关节、关节容纳仓和基座，若干个机械手关节首尾依次铰接连接形成关节链；机械手关节包括：关节体、贴合装置、铰接座、铰接杆、阀体和气管，关节体上设置有贴合装置，铰接座内部设置...