本发明涉及一种基于双目摄像的静脉定位方法和装置。所述装置包括：用于照射被测对象的至少一个红外光源；间隔一定距离设置的第一红外摄像头和第二红外摄像头，分别用于采集被测对象的静脉血管图像；数字图像处理单元，用于对所述第一和第二红外摄像头采集...