一种改进的双向展开取放装置，其前后展开单元的动力装置的输出轴与主臂第一端固联接，主臂第二端上的第一转轴与手臂第一端以及第二主动轮固联接，还包括主动轮以及第一转轴上的第一从动轮，第一传动皮带以开口传动的方式联接主动轮和第一从动轮，所述手部...

一种改进的双向展开取放装置，其前后展开单元的动力装置的输出轴与主臂第一端固联接，主臂第二端上的第一转轴与手臂第一端以及第二主动轮固联接，还包括主动轮以及第一转轴上的第一从动轮，第一传动皮带以开口传动的方式联接主动轮和第一从动轮，所述手部...