本实用新型公开了一种轨迹自行机构，包括底板、传动机构、顶部支撑轮、底部支撑轮、弹性校平滚珠，在机构本体与轨道配合后，顶部支撑轮为固定支撑，承载机构自重和载重，底部支撑轮通过弹性连接座弹性安装在顶部支撑轮下方，上下坡行驶时随坡度自行调节角...