一种机械手的内布线结构，包括机械手本体，所述机械手本体包括第一转动座、第二转动座，在所述第一转动座与第二转动座之间设置有穿线管；在所述第二转动座内设置有固定板，在所述固定板上设置有布线法兰，在所述布线法兰中部设置有中心穿线管。在所述固定...

本实用新型提供一种多功能六轴机械手，包括基座、上臂、下臂、第一转动座、第二转动座、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构、第五传动机构和第六传动机构。该机械手臂整体结构采用铝合金浇铸件减轻手臂自身重量，减小马达负荷，六轴...

本实用新型提供一种机械手的数据线连接结构，包括公头、母座和连接机构，所述连接机构包括连接杆，在所述连接杆两端设置有锁扣部，所述锁扣部将所述母座与公头扣住；在所述母座上设置有第一固定柱，所述锁扣部枢接所述第一固定柱，所述锁扣部扣接所述公头...

本实用新型提供一种电控箱，该电控箱主体、线槽、嵌入式PC控制系统、开关电源和伺服驱动器，在所述控制箱主体内设置有侧板和底板，在所述侧板和底板上设置有多个线槽；所述嵌入式PC控制系统、开关电源和伺服驱动器分别嵌入所述线槽内；在所述电控箱主...

本发明提供一种多功能六轴机械手，包括基座、上臂、下臂、第一转动座、第二转动座、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构、第五传动机构和第六传动机构。该机械手臂整体结构采用铝合金浇铸件减轻手臂自身重量，减小马达负荷，六轴全部...