本发明涉及一种电机驱动多轴组合机械臂系统，包括设置于垂直方向单轴机械臂顶端的水平方向单轴机械臂，二者之间通过转轴组件活动连接并且使水平方向单轴机械臂旋转，水平方向单轴机械臂包括滚珠轴承外部的齿轮、机械臂底座上的电机驱动机构，电机驱动机构...