本发明公开一种自动绕脚机，包括上料切线机构、移位下料机构、移载视觉检测机构和绕针机构，上料切线机构将绕脚治具定位后进行铜线的切短，移位下料机构将切短铜线的绕脚治具放置到移载视觉检测机构内、和将绕脚完毕后的绕脚治具排出，移载视觉检测机构对...

本发明公开一种绕脚机的绕针机构，包括绕脚竖移模组、上绕脚板和下绕脚板，绕脚竖移模组的驱动端上连接有绕脚安装框架，绕脚安装框架的上端连接有上驱动组件，上绕脚板安装在上驱动组件上，绕脚安装框架的下端连接有下驱动组件，下绕脚板安装在下驱动组件...