本发明涉及工业机器人自动化抓取领域，且公开了一种螺套机器人抓取系统及方法，系统包括图像获取、背景分割、特征融合、位姿回归、位置计算与判断、运动执行、同步触发以及安全控制模块，通过GB‑D相机同步获取螺套彩色与深度图像，经处理生成点云；提...