本发明公开了一种使用线扫相机的枪弹炮弹视觉检测设备及方法，所述设备包括上料料盘、吊臂、不良品出口、良品出口、推料模块、压料凸轮、线扫相机、线光源、旋转台模块、料模、机架、凸轮分度转盘、不良品排料模块及压料模块，以及一线扫相机，通过线扫相...

本发明涉及一种使用凸轮分度器的枪弹炮弹视觉检测设备，其包括凸轮分度器、驱动电机、同步轴、减速机、扭力限制器、到位传感器及转盘，其中凸轮分度器连接上驱动电机后作为主动力固定在视觉检测设备中的工作台面上，然后在将凸轮分度器的输出轴通过同步轴...