本发明属于医学图像处理技术领域，公开了一种血管分割重建与出血分析方法及装置。出血区域检测模型中，检测是否有出血区域；再进行血管分割以及血管三维重建操作。本发明采用时间序列图像进行综合分析，有效避免因造影剂扩散不足导致的血管细节丢失，以及...

本发明属于建筑材料技术领域，涉及一种改性铝土矿尾矿基低碳水泥及其制备方法，由以下组分组成：硅酸盐水泥55%、改性铝土矿尾矿30%、石灰石粉15%；改性铝土矿尾矿按照铝土矿尾矿：钠基脱硫灰=95%：5~85%：15%的质量比混合均匀后在6...

本发明属于固体污染物处理技术领域，具体涉及一种金属活化过硫酸盐氧化去除氰化尾渣中氰化物的方法。对氰化尾渣的处理存在不同氰化物去除机理不同、去除效率低、成本高、易造成二次污染等问题。本发明采用分级处理方法对尾渣进行降氰处理。先将尾渣粉碎，...

本发明提供一种机器人。该机器人人包括N个运动模块和M个辅助模块，N为不小于2的正整数，M为不小于1的正整数，每个运动模块均包括机身以及与机身相连并带动机身移动的移动足体，机身上设置有第一安装部和第二安装部，辅助模块包括壳体，壳体上设置有...

本发明公开一种基于多粒度跨模态对齐的医学影像报告生成方法和系统，涉及医学影像分析技术领域。通过局部‑全局‑疾病三个粒度对齐图像和文本相关特征，局部粒度通过交叉注意力机制提高模型对局部病灶的发现能力，全局和疾病粒度通过相似度矩阵及原型聚类...

本发明属于储能技术领域，特别涉及一种抽汽回热式卡诺电池。本发明提供了一种抽汽回热式卡诺电池，分为单级抽汽回热方式和双级抽汽回热方式。其技术方案为：单级抽汽回热方式引入了一个混合式换热器和一个额外的工质泵，双级抽汽回热方式引入了两个混合式...

本发明涉及无人车协同系统控制领域和恶意网络攻击防御领域，具体是针对大型无人车协同系统面临异步拒绝服务(DoS)攻击和通信资源短缺情况下的事件触发机制的设计方法。特别地，本发明考虑了无人车协同系统中信号传输通道承受异步DoS攻击的情况，提...

本发明提供一种基于图像识别的棒线材头部对齐检测方法，涉及图像处理技术领域。本发明针对棒线材切割现场光源角度固定，造成采集的棒线材图像出现光照不均匀的问题，考虑光源角度对棒线材识别的影响，提出分别针对于全影区域和半影区域的阴影去除方法；针...

本发明提供一种考虑未知时变控制方向的非线性系统容错控制方法，属于非线性系统控制技术领域。通过建立控制方向未知的非线性系统模型以及执行器故障模型；定义控制方向未知的非线性系统的跟踪误差，并预设性能约束；基于控制方向未知的非线性系统模型和执...

本发明公开了一种轧后稳位减构型在线冷却装置及其控制方法，涉及热轧冷却技术领域，包括N个沿冷却辊道移动方向布置的单元式冷却机构，每个单元包含升降组件、冷却组件、支撑组件、驱动组件及控制系统。升降组件通过螺旋升降机驱动格栅式移动构架垂直升降...

本发明属于脑电分析技术领域，公开了一种基于脑电特征的快速疲劳检测方法及装置。基于模拟驾驶对测试者进行疲劳诱发，基于脑电信号采集器采集脑电信号，结合眼动记录仪记录眼动信息；通过眼动信号进行疲劳状态判断；对脑电信号进行预处理，得到对应的脑电...

一种退役锂离子电池的电化学辅助绿色浸出的方法，属于退役锂电池关键金属回收利用及退役电池回收技术领域，具体包括以下步骤：将退役三元锂电池进行拆解，取出正极材料，对其进行清洗、干燥并进行研磨，与弱酸溶液一同置于反应容器中，构成浸出体系；在反...

一种退役锂电池分段微波焙烧‑同步酸浸回收关键金属的方法，属于退役锂电池关键金属回收利用及退役电池回收技术领域，步骤以下：将退役三元锂电池进行放电处理后，拆解回收电极片，粉碎处理后得到的混合电极材料粉末给入微波悬浮焙烧炉，控制温度并使其处...

本发明公开了基于悬浮焙烧工艺的电池关键金属元素的回收方法，涉及电池有价金属回收技术领域，包括：(1)退役电池放电、粉碎、拆解，获得电极材料粉末；(2)粉末给入热解悬浮焙烧炉加热脱除乙炔黑导电剂等杂质；(3)除杂产品给入还原流化室进行还原...

本发明属于冶金工程领域，具体涉及一种渣系固液两相粘度的计算方法。本发明的技术方案如下：一种渣系固液两相粘度的计算方法，包括如下步骤：1)通过渣系等温截面图确定渣系的固相量、液相量、固相组成及液相组成；2)根据所述液相组成选择最佳的液相粘...

本发明提供了一种基于知识图谱嵌入和知识树的中心化搜索推荐方法，涉及知识图谱技术领域，本发明根据用户的查询信息，获取现有信息和现有信息的属性集，基于现有信息和属性集，构建初始知识树，通过构建初始知识树的方式，可以避免三元组导致的无法精确地...

本发明属于硬质涂层强韧化技术领域，公开一种基于滚压强韧化硬质涂层的方法。将硬质陶瓷涂层清洁干燥后固定；硬质滚压球接触硬质涂层表面，保证硬质滚压球在滚压过程中处于滚动状态并非摩擦状态；控制硬质滚压球的滚压速率、滚压载荷，使得硬质涂层压缩应...

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于无人机视觉识别的物体抓取方法及装置，包括结构板；抓取组件，所述抓取组件包括指位环，所述指位环底部的中部固定连接有与气泵连通的气动吸盘，所述气泵固定套接在指位环内，所述指位环的侧表面固定连接有爪内传...

本发明提供了一种不锈钢电解抛光液，包括酸，及与酸以任意体积比混合的添加剂和去离子水，所述电解抛光液的粘水比控制在11‑40。本发明还提供了一种不锈钢电解抛光液的制备方法。本发明还提供了一种不锈钢电解抛光方法。本发明提供的一种不锈钢电解抛...

本申请公开了一种薄带连铸铸机工艺参数的确定方法及装置、介质、终端，涉及铸造技术领域，主要目的在于解决现有需要手动调整铸机工艺参数而导致的操作失误风险增加的情况，以及可能出现的调整不及时的情况，进而导致产品质量下降的问题。包括：预先构建薄...