一种处理多元复杂熔渣体系拉曼光谱的方法，属于光谱分析方法技术领域。本发明对复杂熔渣体系初始光谱数据进行去噪声和基线校正后，依据已知特征峰分布实施峰形解析，分离可辨识的独立峰及重叠区域的待解析峰群，将解析后的独立特征峰按离子类别进行聚类整...

本发明提供一种基于自适应动态规划的高超声速飞行器控制方法，涉及高超声速飞行器控制技术领域。该方法具体包括：搭建高超声速飞行器实际性能模型，对高超声速飞行器实际性能模型进行化简；将化简后的高超声速飞行器实际性能模型转化为严格反馈形式的高超...

本发明的一种面向协作通信网络的物理层安全增强方法，包括构建基于CoMP的多无人机下行链路安全通信系统；建立多无人机到地面用户及窃听者的链路建模，计算系统的保密速率；基于系统的保密速率构建物理层安全增强数学优化模型并拆分为波束成形和无人机...

本发明提供一种融合潜在扩散模型的自适应速率图像语义通信系统，涉及图像语义通信技术领域。通过所提出的策略网络与特征动态编码器\解码器实现图像内容反馈机制，实现基于图像内容与信道信噪比联合反馈的自适应速率控制方案，同时开发与融入潜在扩散模型...

本发明公开了一种高荧光量子效率和高稳定的分子筛限域CsPbBr<subgt;3</subgt;量子点复合材料及其制备方法，涉及光电材料技术领域。采用高温固相反应和原位封装策略将CsPbBr<subgt;3</su...

本发明提供了一种基于关键点特征的视频人像语义压缩方法，涉及视频图像处理技术领域。本发明提供的基于关键点特征的视频人像语义压缩方法，包括编码端和解码端；编码端获取待压缩的人像视频，提取人像头部的动态特征；将传输图像和人像头部动态特征传输至...

本发明公开一种基于蒸馏采样和上下文匹配的杯盘三维重建方法和系统，涉及三维重建和蒸馏学习技术领域。本发明首先通过筛选含杯盘结构的OCT图像、中心裁剪、归一化处理和遮罩生成，有效消除设备差异与个体差异对数据质量的影响。此外，引入结合噪声调度...

本申请公开了一种多智能体系统的控制方法、装置、设备和介质，涉及工业智能控制领域，该方法包括识别多智能体系统中的每一智能体的传感器对应的传输信道是否被攻击；在任一所述传输信道被攻击的情况下，判断攻击类型；基于所述攻击类型匹配对应的事件触发...

本发明提供了一种高温高压真三轴大位移剪切实验的平衡装置、夹具及方法，属于高温高压岩石力学实验技术领域。该平衡装置包括：接头和柔性外壳。接头中设有液体通道。柔性外壳中设有空腔。柔性外壳与接头密封连接。液体通道连通于空腔。围压介质能够通过液...

本发明提供一种基于动作相关性的深度强化学习工业决策智能构建方法，涉及深度强化学习动作相关性技术领域，首先构建工业生产过程模型以及工业决策智能体策略分层模型，然后选择训练算法对上层调度模型和下层决策模型进行训练；训练开始时上层调度模型的动...

本发明提供一种基于双层评估模型的分布式资源灵活性评估方法，包括：将从分布式能源系统中获取的特征数据划分为动态运行数据、设备健康状态数据和静态固有特征数据，对每类数据进行特征提取形成特征矩阵并进行融合，将融合后的特征矩阵通过Transfo...

本发明属于材料表面处理技术领域，具体涉及一种基于生物医用镁合金微弧氧化涂层的钙基磷酸盐封孔处理方法。对镁合金进行微弧氧化处理得到微弧氧化涂层；之后在钙基磷酸盐组成的封孔溶液中进行封孔处理，得到镁合金表面微弧氧化‑钙基磷酸盐封孔复合涂层，...

本发明提供一种巷道混凝土支护结构动态性能测试装置及方法，涉及巷道混凝土支护技术领域。本发明装置具体包括加载装置、杆件系统以及数据采集与存储系统；通过在长岩杆靠近混凝土端进行损伤处理，模拟现场巷道开挖后形成的松动圈，结合端部的混凝土浇筑层...

本发明属于智能车辆技术领域，公开一种基于动态自适应运动模型的自主移动机器人多目标跟踪方法及系统。检测环境中物体信息，获取每帧激光雷达和相机的检测框数据。将激光和相机数据投影到地面计算欧式距离的方法来实现多传感器融合和不同帧数据关联操作。...

本发明属于跨模态定位技术领域，公开一种基于单目深度估计和先验语义地图的单目跨模态定位方法。对相机帧进行追踪和多帧语义观测，得到先验相机位姿和带语义概率信息的视觉点云；进行尺度统一并恢复视觉点云；利用单目深度估计得到深度图像，与带语义概率...

本发明提出一种高强高塑镁合金厚板的超高温轧制工艺，其包括以下步骤：(1)、取铸锭并进行均匀化处理；(2)、将均匀化之后的锭坯在475～515℃下保温20mi n后进行轧制，轧制速度为0.3m/s，单道次压下量20％，道次间于475～51...

本发明公开了一种无源助力外骨骼，属于辅助行走器具技术领域，包括腿部组件，腿部组件包括大腿支撑组件、小腿支撑组件、交叉四连杆组件和蓄能助力组件，大腿支撑组件通过交叉四连杆组件与小腿支撑组件动力连接，蓄能助力组件包括弹性蓄能组件、刹车线、导...

本申请属于干热岩开采诱发地震技术领域，提供了一种干热岩开发诱发地震与安全调控超大型物理模拟系统，包括：实验模型，所述实验模型包括顶面、底面及侧面，所述实验模型的顶面、底面及侧面上设置有分布式应力加载系统，所述分布式应力加载系统与所述实验...

本发明属于自动驾驶和机器人技术领域，公开一种基于长生命周期的激光雷达地图管理与定位方法。获取实时局部地图与先验全局地图；实时局部地图经初始位置估计变换到全局坐标系中，与先验全局地图经搜索的关键帧点云数据组成的点云地图，共同进行全局配准；...

本发明属于视觉SLAM技术领域，公开了一种基于地面纹理的机器人实时定位方法。通过机器人底部的单目相机获取地面图像并进行限制对比度自适应直方图均衡化处理；对第一帧检测关键点，系统初始化，否则进行光流跟踪；将光流跟踪到的当前帧特征点与上一帧...