本发明涉及用于绘制建筑物的方法和装置。本发明的一个方面涉及用于确定室内固定目标的绝对位置的装置和方法，该方法包含：接收室内固定目标和一个或更多预定地点之间的距离；确定固定目标相对于一个预定地点的位置；接收一个预定地点的绝对位置；确定固定...

本公开涉及用于室内导航的方法和设备，更具体地，涉及用于帮助导航到建筑物内的室内固定目标的装置和方法。该装置包括：用户界面模块，用于接收建筑物内用户的当前位置和室内固定目标的指示，并且用于将室内固定目标的方向呈现给所述用户；存储装置，用于...