一种工具夹持器转台，其中，单一的电动伺服电机设计成用于锁定和解锁工具夹持盘，并且用于赋予工具夹持盘角位移以改变工具位置。所述工具夹持器转台包括：固定的基座本体、工具夹持盘、具有凸轮从动件的第一圆柱环形本体、具有凸轮轮廓的第二圆柱环形本体...