本申请提供了一种基于仿生多连续体机构的绳驱颈部外骨骼系统及方法，该基于仿生多连续体机构的绳驱颈部外骨骼系统包括：头部机构，用于与头部进行连接；肩部机构，用于与肩部进行连接；以及设置于所述头部机构和所述肩部机构之间的颈部外骨骼；所述颈部外...