本申请公开了一种基于三色掩膜单彩色相机的三维成像方法及装置，所述方法包括：A1，红绿蓝滤镜与彩色相机组合形成三色掩膜彩色相机；A2，获取物体的三色掩膜彩色图像；A3，原始彩色图像进行三视角图像分离；A4，三维深度估计计算；A5，三维尺度...

本申请公开了一种单相机固定位置三维成像方法及装置，所述方法包括：A1，设计掩膜组并形成通光孔径编码相机；A2，主镜头调焦后，保持镜头及图像传感器阵列位置不变，通光孔径编码相机通过不同通光孔径的掩膜对物体成像，得到一组在不同通光孔径掩膜下...