本发明公开了一种新型环形旋翼，该新型环形旋翼单级中各叶片不通过桨毂连接在一起，而是通过桨叶内外端固定装置将多片桨叶结合在一起形成一个单级或多级的旋转桨叶环，并通过传动装置在旋翼固定装置限定的旋转平面内旋转，结构上包括：桨叶、桨叶内外端固...