本发明涉及管道漏磁检测技术领域，尤其涉及一种非接触式管道用漏磁内检测系统和方法，包括：用以向待测管道发射磁场的发射器；用以接收磁场数据的采集器；用以支撑发射器和采集器，并在待测管道内进行平衡和移动的支撑模块；用以对磁场数据进行处理的服务...