本发明公开了一种自动洗头机器人，包括头皮清洗臂，后颈清洗装置，长发清洗装置和清洗台。头皮清洗臂，后颈清洗装置和长发清洗装置都位于清洗台的内部，后颈清洗装置固定于清洗台内部的最前端，头皮清洗臂分别位于清洗台内部的两边，长发清洗装置位于清洗...

本发明公开了一种固体材料热膨胀量的测试装置及测试方法，属于物理学的仪器领域。该装置主要包括真空腔、真空生成模块、空气干燥模块、机械式制冷模块、隔热与防辐射层、激光干涉仪、超稳支撑与调节模块、温度测量与控温模块、样品台和试样成像模块。本发...

本发明涉及自动驾驶轨迹规划技术领域，公开了基于横纵向协调的自动驾驶汽车动态轨迹规划方法。该方法包括采集自动驾驶汽车的横向运动状态信息、纵向运动状态信息，并获取周围环境动态信息；依据采集的横纵向运动状态信息，计算得到横纵向协调度指标；将周...

本发明公开了一种基于多元亚硝酸盐共熔盐体系构筑纳米材料的方法，属于纳米材料合成技术领域，具体将亚硝酸钠和亚硝酸钾置于空气马弗炉中预热成熔盐；将至少一种金属盐溶于溶剂中，与熔盐混合发生反应，经保温、冷却和清洗，得到纳米材料，具体为纳米主体...

本发明公开了一种基于增量学习半监督支持向量机的燃油系统故障诊断方法，旨在解决传统故障诊断方法依赖大量标记数据、模型无法实时更新、对动态工况适应性差的技术问题。本发明通过采集燃油系统轨压信号构建历史数据集，结合集合经验模态分解EEMD提取...

本发明涉及大语言模型中的隐私保护技术，提出了在检索增强中通过嵌入空间转换实现隐私保护的方法，利用基于近端优化训练的预训练语言模型生成的目标训练样本，再通过嵌入空间转换将潜在的隐私泄露查询语句映射到嵌入空间中的安全目标上以实现隐私的保护。...

本发明属于数模混合电路领域，具体提供一种具有高线性低噪声的数字时间转换器（digital to time converter,DTC）电路，用以克服传统电阻‑电容充放电型DTC在线性度与热噪声之间的刚性折中，实现高线性和低噪声的兼具。本...

一种基于分层一致性提示蒸馏的缺失模态学习方法，涉及计算机视觉、自然语言处理及多模态信息融合领域，针对现有多模态学习在模态缺失条件下易出现锚点漂移与判别边界塌陷的问题，提出一种结构感知、锚点引导与分层蒸馏协同的建模机制，在任意缺失组合和高...

本发明提供一种工业级规模的石墨烯薄膜超快卷对卷沉积方法，包括：将CVD设备内部抽为真空状态后充入预处理气体，对作为初始基底的铜箔进行预处理；向CVD设备中充入甲烷和惰性气体的混合气体，将CVD设备的腔室内从真空状态变为1~100 Tor...

本发明公开了一种基于极化分解的无人机共形口径性能极限分析方法，属于电磁波传播技术领域。本发明所述方法可应用于无人机共形天线设计领域，包括但不限于通信链天线、机间链天线、机载雷达与新型电磁器件设计。本发明所述方法构建优化模型并基于极化分解...

本发明公开了可区分活性悬崖的药靶亲和力预测方法、装置及储存介质，涉及药物研发技术领域，方法包括：S1、构建初始的预测模型；S2、获取训练数据集；S3、训练数据集导入预测模型，对其进行训练优化，获得优化后的预测模型；S4、获取待预测的药物...

本发明提供了一种联合脉内分布与脉间相关的星载SAR干扰抑制方法，涉及雷达信号干扰抑制技术领域，包括：构建回波与干扰成分分离的优化问题模型，将受干扰的SAR回波时频张量数据表示为纯净SAR回波数据与射频干扰之和，基于时频分布特征先验和回波...

本发明公开了基于可协同块项张量分解的图像重建方法、装置、设备及介质，涉及信号处理技术领域。本发明的方法包括：将原始张量分解为多个低秩项的和，将每一个低秩项基于可协同块项张量进行分解，得到原始张量的低秩分解模型，其中，每个低秩项的N个模式...

本发明针对离子轰击引发的电极损伤缩短器件工作寿命的问题，提出了一种栅极调控型垂直结构微纳等离子体三极管，为垂直结构，构包括衬底、下电极、栅极、上电极、垂直绝缘层、水平绝缘层。衬底上方设置下电极，下电极上方设置栅极，水平绝缘层覆盖在栅极的...

本发明公开了一种基于图检索增强生成的辐射源识别推理问答系统及方法，属于人工智能与信号处理技术领域。该系统包括数据处理模块、知识图谱构建模块、检索与推理模块、图检索增强生成模块和输出模块。方法包括：通过三层数据架构对多元数据进行预处理，生...

本发明公开了一种带外频谱抑制的低复杂度级联预失真装置及方法，所述装置包括预失真器单元、模型识别与修剪单元、减法器、DAC单元、功放PA、发射天线、ADC单元、功率归一化单元和滤波器；所述预失真器单元包括多级预失真模块；所述模型识别与修剪...

本发明公开了一种超小超低载量铂基低‑中‑高熵合金催化剂通用制备方法和应用，属于催化剂制备及电催化技术领域。该方法所制备催化剂尺寸均一且分散均匀、工艺简捷高效，通过简单改变反应条件，即可合成组分不同、尺寸均匀且结晶度可调的多种超小尺寸铂基...

本发明涉及一种基于近红外量子点荧光太阳能聚光器的智能墨镜，属于荧光太阳能聚光器与智能可穿戴设备技术领域，解决了传统智能眼镜续航能力短、且普通镜片无法利用太阳能的技术问题，并增加了防护有害光辐射的功能。本发明通过在聚合物基体中嵌入高效率荧...

本发明公开了基于广义传播矩阵和传递函数法的电磁脉冲传播计算方法，包括步骤：确定电磁脉冲的爆点高度和接收点高度，构建传播路径上的电离层参数；计算电磁脉冲爆点所在位置的波矢量，通过广义传播矩阵方法计算电磁脉冲向上穿透电离层、向下辐射到地面的...

本发明公开了一种基于多普勒测速雷达的有源射频对消系统，属于雷达收发机技术领域。该系统包括：相参频率源模块、误差检测模块、发射链路、接收链路、对消链路、合成耦合链路、收发天线。本发明采用环形器与射频对消技术相结合的协同抑制架构；同时，对射...