本发明涉及基于点云的大规模工程平面平整度计算方法，旨在解决现有技术中处理速度慢、计算精度不足及功能单一等问题。技术方案分为平面分割、平面拟合和平面度/平行度计算三大步骤。首先，通过点云排序、降维处理、直线拟合、点与拟合直线的距离对数据进...

本发明公开了一种基于全局局部分层时空注意网络的运动图像解码方法，属于数据处理技术领域，包括以下步骤：S1、采集原始EEG信号，并对原始EEG信号进行预处理；S2、对预处理后的原始EEG信号进行分区，得到若干个局部域；S3、将若干个局部域...

一种土壤质地测量仪，涉及土壤测量技术领域，包括仪器外壳、计算机主机、触控屏、近红外光谱仪、固定板、样品架，计算机主机与触控屏和近红外光谱仪电连接，计算机主机的上的指令使：两台近红外光谱仪测量参考白板的光强数据并记录作为参照光谱，再测量装...

本发明公开了一种基于PPO强化学习算法的多端口逆变器控制方法，首先构建以多端口逆变器工作状态为环境、以端口功率和网侧输出电压为控制目标，以功率分配因子和调制波为直接控制变量的Actor‑Critic网络框架，利用PPO算法对Actor和...

本发明公开了一种基于神经网络的磁目标定位方法，先设计平面十字形的磁传感器阵列，再通过磁传感器阵列采集背景磁场信号和样本磁场信号并进行预处理，然后基于预处理后的背景磁场信号和样本磁场信号构建训练数据集；最后，搭建BP神经网络模型并利用训练...

本发明的目的在于提供一种电阻式柔性温度传感器及其制备方法，属于温度传感器技术领域。该传感器以二氧化钒(VO<subgt;2</subgt;)作为温敏材料，热塑性聚氨酯(TPU)作为柔性基质，同时创新性地引入液态金属‑镓铟合金...

本发明公开一种非完整移动机器人的非奇异预定时间编队控制方法，应用于移动机器人编队控制技术领域，针对现有的有限时间和固定时间编队控制方法的收敛时间通常由复杂的数学表达式表示，难以提供确切的时间值来表示系统从初始状态达到预期编队形态所需的时...

本发明属于电子系统资源管理领域，特别涉及一种基于深度Q网络的多通道干扰系统的自适应任务调度方法。本发明针对多通道干扰系统的特点，综合考虑任务合并、DBF和孔径划分的方式实现多任务同时执行，为有效解决高维资源约束下的多干扰任务调度，采用深...

本发明属于香烟过滤技术领域，涉及一种生物质基超分子组装功能材料制备方法及应用。该方法以自然界中大量存在的植物基纤维为基底材料，采用分子尺寸较小的没食子酸和鞣花酸来配合分子尺寸较大的单宁酸与金属离子配位，有利于将单宁酸分子分隔开，缓解单宁...

该技术公开了一种超声波智能洗手器，涉及个人卫生清洁设备技术领域。该洗手器包括：洗手池、洗手液容纳盒、超声波模块、单片机、水管、水泵；所述洗手池内装水，上方开口，手可从上方开口处伸入洗手池中；洗手液容纳盒设置于洗手池上方，水泵设置于洗手池...

本发明公开了一种高对抗环境下的无人机集群网络拓扑控制方法，属于无线通信技术领域。本发明所述方法使用全局分簇和局部控制两个阶段对无人机集群拓扑进行优化，具体过程包括：(1)算法各参数初始化设置，无人机集群簇首节点设置；(2)执行全局分簇方...

本发明公开了一种基于解耦高斯分类器的细粒度类增量学习方法、系统、存储介质及设备，属于人工智能的强化学习领域。方法包括：将主干网络提取的不同类别的特征解耦为多个独立的高斯分布，并通过正则化惩罚计算不同高斯分布之间的相似性，鼓励最小化相似特...

本发明公开一种基于含光子晶体结构的波导集成光学芯片的分区域氧化层释放方法，应用于微纳加工技术领域，针对含光子晶体结构的光基集成芯片的传输区域在功能区域氧化释放过程中的保护问题；本发明方法包括在晶圆上①接触式光刻和刻蚀形成空腔释放层；②旋...

本发明公开了一种基于松弛策略实现阵列波束主瓣宽度最大化的优化方法。涉及宽波束阵列天线领域。本发明包括：以主瓣和副瓣之间的过渡带区域的宽度最小为优化目标，基于波束主瓣区域和副瓣区域阵列激励映射矩阵、期望的最小主瓣功率增益值、待求解的目标变...

本发明公开了一种自主适应优化的机场活动关联性计算方法，属于视频处理技术领域。本发明包括：采集包含机场场面活动的视频数据，并对机场场面视频数据进行标注；对视频进行预处理并生成数据集；构建基于卷积神经网络的特征提取网络；构建活动映射模块，设...

本发明属于水质监测领域，具体为一种水下多参数实时同步监测的柔性水凝胶传感器。本发明包括压电水凝胶复合材料、相容性碳量子点和镀金印刷电路FPC：通过压电水凝胶复合材料实现流量监测，利用水流变化导致的传感器形变产生压电信号实现水流量的动态监...

本发明公开了一种基于轻量化决斗双深度Q网络的无人机避障及导航方法，属于无人机导航技术领域，步骤为：将无人机避障及自主导航问题定义为一马尔可夫决策过程，建立MDP五元组；构建强化学习中环境和无人机交互框架，设计状态空间、动作空间和奖励函数...

本发明公开了一种用于软体机器人的贴片式应变传感器及其制作方法，属于传感器领域。该贴片式应变传感器包括：硅胶基底、水凝胶、第一导线、第二导线、硅胶粘合剂、薄硅胶；所述水凝胶的下表面通过硅胶粘合剂粘在硅胶基底上表面，只在水凝胶与硅胶基底的接...

本发明公开了一种提升OCT轴向与横向分辨率的方法，属于深度学习及信号处理领域。方法包括：步骤S31：利用可变波段光源模块采集同一对象不同波段的窄带干涉光谱，利用训练好的光谱间隙填充神经网络填充间隙区域，得到宽带波数‑深度域干涉光谱；再通...

该发明公开了一种基于多策略的改进花授粉算法的装配序列规划方法，涉及装配序列规划的研究领域。本发明基于装配体信息，设置了装配方向变换代价、装配工具变换代价和装配操作难度代价作为装配序列的装配代价评价指标，构建的装配序列代价的量化评估来构建...