本实用新型提供了一种颅骨穿刺装置，涉及医疗器械的技术领域，本实用新型提供的颅骨穿刺装置包括支撑机构和引导机构；支撑机构包括底座、第一竖直调节组件、水平调节组件和第二竖直调节组件；引导机构包括引导框和引导管，引导框包括弧形部和两直线部，两...