本实用新型公开了一种用于天然气管道螺旋推进清管装置，包括横管，所述横管的左端固定连接有左侧为开口设置的圆盒，圆盒的外侧粘接套设有弹性皮碗，横管的右端固定连接有盖板，且盖板的左侧固定安装有位于横管内的双轴驱动电机，双轴驱动电机的两个输出轴...