本发明公开了一种基于BP神经网络的多目标滑模轨迹跟踪控制算法，具体包括以下步骤：S1、搭建车辆动力学模型；S2、基于车辆实际位姿偏差运动状态方程设计滑模面，实现滑模控制算法能够对多目标进行跟踪控制；S3、基于BP神经网络设计滑模趋近律，...