本实用新型提供了一种用于管道机器人的福来轮，包括第一插件(1)、第二插件(2)、从动轮轴(3)，从动轮(4)，连接法兰(5)，轮毂前板(6)和轮毂后板(7)，轮毂前板(6)和轮毂后板(7)均为金属板类零件，轮毂前板(6)和轮毂后板(7)...