本发明提供了一种用于生产单细胞蛋白的气升式发酵罐，包括罐体、第一套筒、第二套筒、菌床组件、供气组件和辅助循环组件；第一套筒和第二套筒均设置在罐体内部的居中位置，第一套筒和第二套筒同轴线设置，第一套筒设置在第二套筒的上方，第一套筒靠近第一...

本发明提供了一种轨道式大型设备防撞控制方法及系统，该方法包括：S1、在运行轨道上设置触发模块以及在大型设备上设置感应模块、解锁模块和点动控制模块；S2、使触发模块距离作业区域一设定距离，在大型设备运行至距离作业区域该设定距离位置的情况下...