本发明公开了一种外骨骼机器人，在本申请的外骨骼机器人进行使用时，腰部模组穿戴于使用的腰部，腿部模组的穿戴结构穿戴于使用者的膝盖，在使用者进行行走的过程中，由于穿戴结构通过万向结构可活动的设于连接结构的另一端，从而使得穿戴结构能够跟随使用...