本实用新型适用于产品叠加设备技术改进领域，提供了一种自助码箱装置，包括抱箱机构，抱箱机构安装在顶升机构内，抱箱机构通过螺栓及连接板与顶升机构连接在一起，传输机构的一端穿过顶升机构的下端置于抱箱机构的下方，定位机构安装在在传输机构上，控制...