本发明公开了一种基于毫米波雷达与单目相机的低成本自动紧急刹车方法，（1）建立水平面假设下的投影一致性模型，得到雷达点在图像中的预测视线角与预测水平像素位置；（2）构造角度—像素二维残差，并通过不确定度传播获得残差协方差；（3）采用马氏距...

本发明公开了一种基于多智能体强化学习的卫星互联网星座任务卸载与资源分配方法，首先建立了卫星互联网系统的架构，涉及多个卫星、多个波束和多个地面用户，并对上下行链路的通信模型，计算模型，任务模型分别建模，然后，制定了优化目标，即卫星系统通过...

本发明公开了一种低复杂度的大模型长序列记忆性建模方法，首先通过引入Caputo分数阶导数替代整数阶微分算子构建分数阶状态空间模型FOSSM；然后基于Mittag‑Leffler函数的渐近行为，建立FOSSM记忆核的幂律衰减性质与分数阶参...

本发明提供了一种机载共形智能超表面反射系数优化方法，首先对空基共形RIS辅助通信系统进行建模，利用多元瑞利分布随机变量刻画共形RIS相邻单元的信道系数相关性，并推导出表面夹角与反射相位偏移的关系。本发明建立了不规则表面部署共形RIS辅助...

本发明公开了一种基于分数阶微积分理论的无线通信功率控制方法，首先，构建了一个由对称‑稳定Lévy过程驱动的连续时间随机微分方程信道模型，分别刻画长期路径损耗与短期多径衰落中的重尾跳跃行为；然后，基于该信道模型，引入广义Riesz分数阶导...

本发明公开了一种语义抗干扰通信方法，设计了应用于无线图像传输场景的仿真算法，通过构建信号域与语义域的协同抗干扰机制，在低信噪比、强干扰场景下提升语义通信的可靠性与泛化能力，同时避免额外信道资源消耗，适用于面向无人机等通信终端在复杂环境中...

本发明公开了一种低空通感一体化资源协同优化方法，首先对系统中的基站、合作无人机及非合作无人机进行三维空间建模，定义基站的通信与感知双功能属性，并建立通信信道模型与感知回波模型；然后建立基站与无人机之间的通信与感知回波模型，定义关联关系、...

本发明公开了一种中继无人机轨迹优化方法，首先构建有限长编码下有损中继无人机通信系统模型，涵盖通信时隙划分、无人机飞行约束以及信道模型；接着推导有限长编码下两种通信策略的中断概率表达式，分别为独立解码和联合解码策略；然后将轨迹优化问题转化...

本发明公开了一种无人机集群中继系统优化方法，旨在在满足飞行速度、安全距离、飞行边界等多重实际约束条件下，通过对多架无人机的协同位置部署与飞行轨迹进行自适应优化，使系统的总体中断概率显著降低，从而提升多无人机中继通信网络的可靠性与服务质量...

本发明公开了一种具身智能多模态感知的语义辅助自监督深度补全方法，该方法通过融合单线激光雷达数据和立体相机图像，结合预训练单目深度估计模型生成的伪标签实现自监督学习，并利用语义辅助感知机制动态过滤噪声，显著提高深度补全精度，特别是在低纹理...

本发明公开了一种多机器人智能超表面辅助有损通信系统优化方法，首先，在相关瑞利信道框架下，联合建模基站—IRS—用户链路的空域相关性，利用多维相关复高斯变量构建任意机器人携带的IRS反射单元间的耦合信道矩阵，利用Shannon有损定理把失...

本发明公开了一种面向无人机集群的联邦学习语义通信方法，首先，结合交通航拍图像的特点，设计多尺度联合信源信道编码器，实现语义特征的高效提取与压缩；然后，在每架无人机本地训练低比特量化权重的卷积神经网络，仅上传参数的变化量的量化值，降低能耗...