本发明公开了一种WSN多路径空洞绕行方法，具体包括以下步骤：S1、将传感器节点均匀的部署在一个长、宽都为R的矩形区域中；S2、然后利用凸包对路由空洞形状进行建模；S3、定义路径长度并确定需要构建的路径个数；S4、判断数据是否到达，最终完...